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迈信驱动器在抛光机上的应用

2016-12-23 武汉迈信电气技术有限公司

一、设备说明:


一台抛光机有若干工位(抛光机生产厂家可以根据客户的要求,增减工序位),抛光机工位用伺服电机带动旋转,工位均匀分布固定在一个中心转盘上,转盘用异步电机配减速机带动旋转,周围有若干机械抛光轮(类似机械手臂),用异步电机带动抛光轮作上下﹑前后﹑左右的位移,用抛光轮旋转摩擦抛光体表面来达到抛光的目的。部分抛光体表面为不规则曲面时,需要抛光机工位进行半周来回旋转。


二、工艺要求:


1、有较大的抛光速率来去除磨工件的损伤层。

2、定位精准(对于不能做全周旋转的不规则曲面)。

3、稳定的转速及转矩(步进电机容易堵转)。


三、系统构成:


如图所示,抛光机使用若干套伺服驱动器和伺服电机,伺服电机通过齿轮带动工位旋转。控制器选用PLC,PLC发送脉冲控制电机运转。


图1:抛光机正面


图2:抛光机工位


图3:伺服驱动器


四、系统工作原理及接线说明:


伺服驱动器工作在位置模式,通过接受PLC的脉冲信号工作,电机的运行方向、运行速度都可以通过PLC进行调节。

系统原理接线图:(以EP100为例)

备注:本公司可提供成品编码器线及动力线(需收取成本费)


五、参数设定:



功能代码

代码名称

设定参数

使用说明

PA-1

型号代码

2A-30

同伺服电机相匹配

PA-4

控制方式选择

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

150

设置值越大,则刚度越大,过大容易出现振荡

PA-6

速度积分时间常数

20

设置值越小,则刚度越大,过小容易出现超调

PA-9

位置比例增益

100

设置值越大,则刚度越大,过大容易出现振荡或超调

PA-12

位置指令脉冲分频分子

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-13

位置指令脉冲分频分母

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-14

位置指令脉冲输入方式

0

设置与上位机相应的脉冲输入方式,默认为脉冲+方向

PA-15

位置指令脉冲方向取反

0

改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向

PA-20

驱动禁止输入无效

1

屏蔽限位功能

PA-53

4位输入端子强制ON控制字

0001

强制使能



六、总结


此案例为我公司和国内某著名抛光机生产厂家合作开发的产品,并得到用户的一致好评。EP100系列交流伺服驱动器是我公司最早投入市场的一个系列产品,经过长期的市场考验,产品性能稳定可靠,使用简单。驱动器PCB板在出厂前均做过三防处理,较其他品牌可以在相对恶劣的工况下稳定运行。此案例实践证明迈信伺服驱动器应用在抛光机行业,在多粉尘、高湿度的工况下(见图3)正常运行无异常。

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