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迈信EP100驱动器在机床主轴上的应用

2016-12-23 武汉迈信电气技术有限公司

一、说明


本公司产品EP100-5A输出功率为2.5KW,同时支持位置,速度,转矩3种控制方式,最大可适配27NM5.5KW电机,电机额定转速达到2000转每分钟。


大型制网机,如下图:



机床主轴是一个圆盘,横向的Z轴向外缓慢拉动,由图可知主轴有一定的负载,对电机转速的要求不高,加工时误差要求在0.1MM以内,对这种高精度,具有一定负载,控制方式应选用位置控制方式,输入方式可使用脉冲加符号,对数控系统的要求是主轴加减速时间要合适,计算好齿轮比等。


数控系统设置好主轴加减速时间,每转脉冲数,减速机比例设置合适,确保主轴按预期值运转。


二、接线


伺服驱动器与系统接线可按照说明书中位置控制接线方式:


基本接线如下:


三、参数设置



功能代码

代码名称

设定参数

使用说明

PA-1

型号代码

2A-30

同伺服电机相匹配

PA-4

控制方式选择

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

150

设置值越大,则刚度越大,过大容易出现振荡

PA-6

速度积分时间常数

20

设置值越小,则刚度越大,过小容易出现超调

PA-9

位置比例增益

100

设置值越大,则刚度越大,过大容易出现振荡或超调

PA-12

位置指令脉冲分频分子

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-13

位置指令脉冲分频分母

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-14

位置指令脉冲输入方式

0

设置与上位机相应的脉冲输入方式,默认为脉冲+方向

PA-20

驱动禁止输入无效

1

屏蔽限位功能

PA-53

低4位输入端子强制ON控制字

0001

强制使能



四、总结


我公司EP100-5A伺服驱动器,适用于具有一定负载的机床上,伺服驱动器具有三倍过载功能,满足做用于主轴伺服的一切条件,以高效的性能,大功率,良好的性价比,深受广大厂家的青睐。


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