首页>解决方案中心>工业机器人>EPR6-S伺服驱动器在工业焊接机器人的应用

EPR6-S伺服驱动器在工业焊接机器人的应用

2020-04-09 武汉迈信电气技术有限公司

一、应用介绍


焊接领域,对于大型框架件的焊接工业焊接机器人取代人工已成为主流。驱动器作为核心器件对于系统的稳定性起着关键作用。武汉迈信机器人专用伺服EPR6-S在XXXX智能技术有限公司的焊接机器人上的运用。
 


 

二、工艺要求


1、长时间连续稳定运行
2、运行平稳,无抖动
3、轴肩同步性好
4、高速反向性能好

三、系统方案


1、控制系统宝元机器人控制器
2、EPR6-S-DCCAAA
3、来福减速器

4、迈信电机



四、方案优势


1、单EtherCAT站点方案
2、单编码器总线方案
3、走线简洁,稳定性高
4、单指令六轴控制 轴同步性好
5、体积减少到原有的系统70%


五、设备说明 EPR6-S


 

1、支持单站点控制六轴通迅模式
2、单轴最大输出功率: 2.5kW ,六轴最大输出功率: 7.5kW
3、支持上位机: 宝元、纳博特、启帆、Z运动、倍福
4、20公斤尺寸: 320mm*240mm*120mm
5、20kg以下尺寸: 320mm*240mm*105mm
  • 首页
  • 电话咨询
  • 在线留言