首页>解决方案中心>工业机器人>EP3E-EC伺服驱动器在6轴机械手上的应用

EP3E-EC伺服驱动器在6轴机械手上的应用

2019-05-16 武汉迈信电气技术有限公司
一、应用介绍

随着工业自动化的不断发展,多轴机械手应运而生,取代人工,提升工作效率,节省人力成本,未来这一行业广泛应用于物流分拣,码垛搬运,焊接等等。

武汉迈信EP3E-EC设备在**五金机械设备有限公司生产的8kg六轴机械手臂上的应用。



 
二、工艺要求

1、长时间连续稳定运行
2、运行平稳,无抖动

三、系统方案

1、控制系统采用宝元机械手控制器+ 6台EP3E-EC
2、伺服功率段覆盖0.1kW~15kW

四、方案优势

1、全总线方案,布线简单
2、参数科可连接电脑查看修改,监控运行状态,维护方便
3、体积小巧,节省空间

 
五、设备说明 EP3E-EC



1、电压:AC 220V/380V
2、功率:0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖动时间小于1μs,DC synchronization(SYNC0)
5、过程数据通道:4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
6、服务数据通道:1SDO 
7、控制周期:电流环62.5μs, 速度环62.5μs, 位置环62.5μs
8、操作模式:CSP、CSV、CST

  • 首页
  • 电话咨询
  • 在线留言